Hĺbkové čistenie, resp. hĺbkové tepovanie je zľudovený názov pre extrakčné čistenie, čo je proces, keď sa do textilného čalúnenia strekne pod tlakom čistiaci roztok, ktorý uvoľní a naviaže na seba nečistoty. Tie sú následne vysaté extraktorom (tepovačom).
Pri ručnom čistení kefou alebo handrou je znečistenie votrené späť do čalúnenia a jeho odstránenie je iba povrchové. Extrakčné čistenie odstraňuje znečistenie, nie len povrchovo, ale aj hĺbkovo a to bez poškodenia materiálu.